hola Natxo, bienvenido a tallamadera.com. Soy Feli, co-administrador y profe de talla.
La mesa de trabajo creo que no hace falta que esté fija al suelo, pero sí ha de tener un sobre y unas pata robustas, que le den consistencia y equilibrio. No demasiado grande si has de trabajar alrededor de la obra.

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amigo Natxo, estas son las medidas que debería tener una mesa de tallista:
plataforma o sobre: 72x72x7 cm.
altura: 80 cm.
peso: 60/65 kg.
patas de 14x14 cm de grueso.
Ya ves, robusta para aguantar lo que sea. Aunque siempre te puede hacer un apaño un banco plegable de los que venden en los almacenes de bricolaje añadiéndole encima un trozo de viga de madera de 15 o 20 cm. de grueso.

esta de la foto, si te pudiera interesar, la fabrica la misma empresa de las gubias pfeil y tiene un precio de 925 € aprox. Creo que aún no está en la tienda virtual pero se podría pedir si fuera necesario.
En cuanto a los libros de talla, no hay ninguno que hable sólo de cuadros en relieve. Para mí son muy buenos y muy completos los dos de A. Denning (Enciclopedia de talla y Manual dos en uno de la Talla). Tienen de todo, desde proyectos sencillos como un escudo heráldico nada complicado hasta trabajos de lo más profesional; con muchas fotos y explicaciones. Adecuados y aconsejables para principiantes.